 |
|
 |
 |
 
|
Китай построил робот-манипулятор для космических работ3 декабря 2002 г.Информация о разработке в Китае космического робота появилась в китайской прессе в марте этого года, но на прошлой неделе появились новые данные об этой разработке. Как оказалось, робототехникой в Китае занимаются с 1986 г., а конкретно данного робота построили в Национальном исследовательском центре космического роботостроения, который входит в состав Пекинского института автоматического управления Китайской академии космических технологий.  Пока опубликован только рисунок этого робота (см. выше), который получил название "EMR" или "E-Mister". Его рука состоит из двух "костей", соединенных "суставом". На каждом конце этой руки есть еще по одному сочленению, соединенному с небольшим механизмом, который работает как кисть руки. Причем захватывающие устройства на концах разные. Всего в этом роботе-манипуляторе имеется 9 сочленений и 14 пар датчиков. По заявлению разработчиков, "E-Mister" может перемещаться по внешней поверхности космической станции, закрепляться на нужном месте одним концом "руки", а другим концом переносить грузы и выполнять другие задачи. Как сообщается, такой робот может действовать и по заранее заданной программе, и по командам, подаваемым космонавтами с борта космической станции. Его можно использовать в качестве вспомогательного механизма при обслуживании спутников на орбите. Он может не только удерживать груз, но и закручивать болты, вставлять детали в разъемы и вынимать их оттуда. Причем он может выполнять и "наружные", и "внутренние" работы, то есть его можно использовать в космической лаборатории для проведения каких-нибудь экспериментов. Создатели робота "E-Mister" утверждают, что при некоторой доработке его можно отправить на космическом корабле для исследования Луны или Марса. По сообщению репортера из китайского издания China Space News, который видел робота в исследовательском центре космического роботостроения, лабораторный образец был построен в масштабе 1:5 относительно размеров "реальной" версии, но никаких цифр он не приводит. Из рисунка же видно, что этот робот в чем-то похож на робот Canadarm2, который сейчас работает на МКС (хотя, наверное, все механические руки похожи друг на друга). Испытания этого робота-манипулятора собираются провести на стенде со специальной подвеской, которая должна на 95% компенсировать действие силы тяжести. Китайцы заявляют, что их система имитации невесомости, построенная на данном принципе, является одной из самых больших в мире. Как сообщается, Китай уже начал зондировать почву на предмет доставки робота "E-Mister" на Международную космическую станции, но никакого ответа от руководства МКС пока не получил. Е. Волынкина
Другие новости за 3 декабря 2002 г."Коммерсант" прогнозирует разорение РКК "Энергия" Endeavour направился на Землю, однако посадку могут отложить К старту готовится очередной спутник-ретранслятор серии TDRS Шаттл Endeavour отчалил от МКС и запустил по дороге два спутника Китай построил робот-манипулятор для космических работ |
 |
||
 |
 |
|
 |
 |
|
Администратор: |
 |