17 мая в 04:35:56 UTC (08:35:56 мск) транспортный пилотируемый корабль "Союз ТМА-04М" пристыковался к исследовательскому модулю "Поиск" (МИМ-2) Международной космической станции. Процесс сближения и стыковки проводился в автоматическом режиме под контролем специалистов в Центре управления полётами ФГУП ЦНИИмаш и экипажа.