8 июля 2011 года в 15:29:03.9 UTC (19:29:03.9 мск) из Космического центра имени Кеннеди (NASA Kennedy Space Center), стартовый
комлекс LC39A (82-е использование стартового комплекса; географические координаты комплекса 28,6083 N; 80,6041 E),
подвижная стартовая платформа MLP-2, специалистами компании United Space Alliance при поддержке боевых расчетов 45-го
Космического крыла ВВС США осуществлен пуск космической системы многократного использования Space Shuttle (135-й полет
МТКК; программа полета STS-135 [ISS-ULF-7]; внешний топливный бак ET-138, твердотопливные ускорители - комплект BI-146 с
двигателями RSRM-114) с космическим кораблем OV-104 Atlantis (33-й полет ОС, двигатели SSME1 N 2047, SSME2 N 2060, SSME3 N 2045, версия бортового программного
обеспечения OI-34).
Корабль пилотирует экипаж в составе:
ФЕРГЮСОН Кристофер Джон (FERGUSON Christopher John), США, командир корабля (3-й полет в космос);
ХЁРЛИ Дуглас Джеральд (HURLEY Douglas Gerald), США, пилот (2-й полет в космос);
УОЛХЕЙМ Рекс Джозеф (WALHEIM Rex Joseph), США, специалист полета-1 (3-й полет в космос);
МАГНУС Сандра Холл (MAGNUS Sandra Hall), США, специалист полета-2 (3-й полет в космос).
Цель полета: доставка на Международную космическую станцию робототехнического устройства для дозаправки RRM, грузов и оборудования в многоцелевом модуле MPLM "Рафаэлло".
Планируемая длительность полета корабля - 16 суток.
Стыковка с МКС запланирована на 10 июля в 15:06 UTC (19:06 мск).