16 мая 2011 года в 12:56:28 UTC (16:56:28 мск) из Космического центра имени Кеннеди (NASA Kennedy Space Center),
стартовый комлекс LC39A (81-е использование стартового комплекса; географические координаты комплекса 28,6083 N;
80,6041 E), подвижная стартовая платформа MLP-2, специалистами компании United Space Alliance при поддержке боевых
расчетов 45-го Космического крыла ВВС США осуществлен пуск космической системы многократного использования Space
Shuttle (134-й полет МТКК; программа полета STS-134 [ISS-ULF-6]; внешний топливный бак ET-122, твердотопливные ускорители -
комплект BI-145 с двигателями RSRM-113) с космическим кораблем OV-105 Endeavour (25-й полет ОС, двигатели SSME1 N 2059,
SSME2 N 2061, SSME3 N 2057, версия бортового программного обеспечения OI-34).
Корабль пилотирует экипаж в составе:
КЕЛЛИ Марк Эдвард (KELLY Mark Edward), США, командир корабля (4-й полет в космос);
ДЖОНСОН Грегори Гарольд (JOHNSON Gregory Harold), США, пилот (2-й полет в космос);
ФЕЙСТЕЛ Эндрю Джей (FEUSTEL Andrew Jay), США, специалист полета-1 (2-й полет в космос);
ФИНК Эдвард Майкл (FINCKE Edward Michael), США, специалист полета-2 (3-й полет в космос);
ШАМИТОФФ Грегори Эррол (CHAMITOFF Gregory Errol), США, специалист полета-3 (2-й полет в космос);
ВИТТОРИ Роберто (Vittori Roberto), Италия, специалист полета-4 (3-й полет в космос).
Цель полета: Доставка на Международную космическую станцию и установка Магнитного альфа-спектрометра (Alpha Magnetic Spectrometer, AMS); доставка другого оборудования.
Планируемая длительность полета корабля - 16 суток.