Марсоход Opportunity снова на свободе

13 июня 2006 г.

Операция по вызволению марсохода Opportunity из рыхлого марсианского песка успешно завершилась. Opportunity оказался в бархане, получившем название Jammerbugt, 24 мая. Специалисты ЦУПа направили марсоход на эту дюну, чтобы увеличить наклон его солнечных панелей (это было сделано для того, чтобы увеличить угол падения солнечных лучей на панели, чтобы увеличить выработку электроэнергии солнечными батареями). Через 4 дня выяснилось, что колеса марсохода пробуксовывают и из-за этого уже частично зарылись в песок (одно из таких колес показано на снимке слева).

Так как марсоход Opportunity уже попадал в аналогичные ситуации (например, в апреле 2005 г.), то алгоритм решения проблемы уже был. Марсоходу была дана команда на съемку прилежащих окрестностей и собственных колес, чтобы оценить масштаб проблемы. После обработки полученной информации началась операция по вызволению марсохода. Ему была дана команда сделать 10 коротких перегонов по 1 метру каждый. При этом одновременно поводились измерения угла наклона марсохода, его отклонения от заданного курса и реальные пройденные расстояния (с учетом пробуксовки колес), а также проводилась съемка колес, чтобы определить их состояние. После первой такой серии рывков Opportunity вместо запрограммированных 10 метров проехал лишь 8 см. Но это было только начало. В итоге на медленное выкарабкивание из сыпучего песка понадобилось 5 дней (в некоторые из этих дней Opportunity проезжал по 4-5 см).

Наконец, 5 июня марсоходу опять была дана команда сделать 10 пробежек по одному метру, но уже после третьего "броска" прогресс стал очевиден: вместо заданных трех метров Opportunity проехал 2,8 метра, к тому же во время прохождения двух последних метровых участков колеса уже практически не буксовали. Это была победа. Так что на следующий день занимался съемкой более дальних окрестностей, готовясь к относительно длительному плановому переходу на юг в сторону кратера Виктории. Туда он сейчас и направляется.

По состоянию на 8 июня общий пробег марсохода Opportunity с момента его прибытия на Марс составляет 7985,5 метров.

Другие новости за 13 июня 2006 г.

Учёные установили состав астероида Итокава

Модельерам предложили соревноваться в кройке скафандров

Галактика NGC 5866, вид с ребра

NASA замораживает проект спутникового исследования изменения климата

Зонд Venus Express официально начал свою научную программу

У астрономов появился гравитационный телескоп

Марсоход Opportunity снова на свободе

МКС: чистка скафандров и борьба с "Электроном"

В Норвегии упал тысячекилограммовый метеорит