NASA создает робота-краба для обслуживания космических кораблей

22 мая 2006 г.

Инженеры NASA создают вспомогательного робота под названием Lemur. Он будет помогать космонавтам в обслуживании кораблей, особенно в труднодоступных для людей зонах как внутри, так и снаружи станции. Ожидается, что он избавит астронавтов от необходимости работать в открытом космосе.

Концепция конструкции была позаимствована у крабов. Робот имеет шесть конечностей-манипуляторов, оснащённых раскладными инструментами. Манипуляторы присоединятся к круглому корпусу.

Вес робота составляет 12 кг. Каждая конечность снабжена набором инструментов для решения различных задач. Lemur может сохранять равновесие, стоя на трёх ногах, в то время как две другие конечности будут заняты работой. Шестая нога была добавлена как запасная и из эстетических соображений.

Благодаря двум стереокамерам, расположенным на вращающейся платформе, роботизированный ремонтник сможет двигаться в любом направление без поворота корпуса.

В настоящее время робот может выполнять некоторые несложные задачи, например, одна конечность может заворачивать винт, а вторая освещать место операции. В одном из тестов инженерам удалось научить робота писать своё название ручкой, присоёдиненной к конечности-манипулятору.

В будущем такие механизмы могут быть использованы и для изучения Марса. По мнению создателей, Lemur будет намного успешней преодолевать возвышенности и обрывы, чем колёсные марсоходы Spirit и Opportunity. Ожидается, что полностью пригодного для использования в реальных условиях робота удастся создать в течение следующего десятилетия, сообщает официальный сайт NASA.

Другие новости за 22 мая 2006 г.

NASA создает робота-краба для обслуживания космических кораблей

Любительская астрономия получила звездный шанс

Обнаружена звукозапись рождения Вселенной

Китай уже строит свой первый лунный спутник

На МКС запустили "внутренний" спутник

Discovery установлен на стартовую площадку

В Чили построят новый мощный обзорный телескоп