Ровно 35 лет назад, 17 ноября 1970 года, в 7:20 по московскому времени в районе Моря Дождей на Луне советский самоходный космический аппарат "Луноход-1", управляемый с Земли, преодолел первые несколько метров. Исследовательский аппарат был доставлен на спутник Земли на космическом аппарате "Луна - 17" с унифицированной посадочной платформой.
"Луноход-1"
"Луноход-1" был создан за несколько лет до того конструктором Григорием Николаевичем Бабакиным. Экспедиция аппарата закончилась уже после его смерти 30 сентября 1971 года. Управление исследовательским аппаратом осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе "Минск-22" - СТИ-90. Центр управления луноходом включал в себя пункт управления луноходом, который включал пульты управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны, рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации.
Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка времени, радиосигнал двигался до Луны и обратно около 2 секунд, и применение малокадрового телевидения с частотой смены картинки от 1 кадра в 4 секунды до 1 в 20 секунд. В результате общая задержка в управлении доходила до 24 секунд.
В течении первых трех месяцев запланированной работы помимо изучения поверхности аппарат выполнял еще и прикладную программу, в ходе которой отрабатывал поиск района посадки лунной кабины. После выполнения программы луноход проработал на Луне в три раза больше своего первоначально рассчитанного ресурса. За время нахождения на поверхности Луны "Луноход-1" проехал 10540 м, передал на Землю 211 лунных панорам и 25 тысяч фотографий, сообщает официальный сайт ФКА.