 |
|
 |
 |
 
|
Робот-альпинист для исследования Марса28 сентября 2005 г.В NASA трудятся над разработкой робота нового поколения, которому можно будет поручать сложные задания по исследованию Марса. Робот Lemur IIb сможет взбираться на крутые склоны и даже подниматься по отвесным стенам. Такой робот-альпинист нужен NASA для изучения геологии красной планеты.  У Lemur IIb плоское тело диаметром 30 сантиметров, четыре конечности длиной 15 сантиметров и осязательные сенсоры на их кончиках. Кроме этого, у него собственная компьютерная система планирования движений, что позволяет ему свободно передвигаться по вертикальным поверхностям. Алгоритм передвижения прост: робот поднимает одну ногу, удерживая свой вес на остальных трех, и ищет для нее новую опору. Сенсоры на конечностях помогают ему найти выступы, за которые можно зацепиться. Несмотря на то, что возможности робота уже сейчас впечатляют, его разработчики говорят о том, что он еще нуждается в доработке и вряд ли полетит на Марс раньше, чем через 10 лет.
Другие новости за 28 сентября 2005 г.Европейцы присоединятся к космической программе "Клипер" Робот-альпинист для исследования Марса Для попытки изменения орбиты астероида выбраны две цели Запуск ракеты "Космос-3М" откладывается из-за неготовности одного из спутников На космодроме началась подготовка к запуску зонда к Плутону Российский прибор LEND для лунного аппарата NASA прошел первый этап ЦУП NASA в Хьюстоне вновь взял на себя управление МКС |
 |
||
 |
 |
|
 |
 |
|
Администратор: |
 |