У марсохода Spirit была тяжелая неделя

22 апреля 2005 г.

На прошлой неделе на марсоходе Opportunity произошла довольно серьезная поломка: вышел из строя поворотный механизм правого переднего колеса, и колесо заклинило в положении поворота на 7^o относительно направления "точно вперед". Для второго марсохода Spirit, который работает на противоположной от Opportunity стороне Марса, прошлая неделя с 8 по 15 апреля тоже выдалась довольно тяжелой.

Spirit пережил несколько программных сбоев бортового компьютера и ошибки в выполнении последовательности команд. Кроме того, на той неделе ему пришлось преодолевать местность с очень сложным рельефом на пути к холмам Columbia. Собственно говоря, по время попытки преодолеть крутой подъем и произошла перезагрузка бортового компьютера, после чего Spirit автоматически перешел в защищенный режим работы и стал ждать команд с наземного ЦУПа. Потом выяснилось, что после перезагрузки компьютера Spirit "забыл", куда направлена его основная антенна. Из-за этого был пропущен дневной сеанс связи. Потом наземный ЦУП указал марсоходу на ошибку с антенной и работоспособность Spirit'а удалось восстановить, но из-за всех этих проблем марсоход простоял на месте 5 дней.

Перед тем как марсоход наконец-таки смог начать движение, ему пришлось сделать новые снимки окружающей местности, чтобы обновить "навигационную карту". Но движение вверх по склону все равно было проблематичным. Колеса Spirit'а даже начали немного пробуксовывать. Поэтому специалистам наземного ЦУПа пришлось изменить тактику подъема. Spirit направили поперек склона и немного вниз, пока он не доехал до места, где подъем был более пологим.

Пока все системы Spirit'а работают нормально, и он продолжает исследования марсианского грунта.

Другие новости за 22 апреля 2005 г.

МКС "обстреляют" лазером с Земли

Экипажи МКС снимают на пленку эпизоды своей космической деятельности

В Германии обсудят проблемы космического мусора

Инопланетяне обитают на алмазных залежах

У марсохода Spirit была тяжелая неделя

NASA отложило запуск Discovery до полной готовности шаттла

24 апреля на Луне будет солнечное затмение

"Миг-31" будет выводить спутники на орбиту

Телескоп Spitzer обнаружил пояс астероидов у звезды, похожей на Солнце