Модель европейского робота-манипулятора испытали в бассейне Звездного городка
7 декабря 2004 г.
Согласно последним планам строительства МКС, в ноябре 2007 г. к станции должен быть пристыкован российский многоцелевой лабораторный модуль (МЛМ). На околоземную орбиту его выведет ракета "Протон", после чего модуль с помощью собственного двигателя должен приблизиться к станции и состыковаться с нею. На борту этого модуля на МКС отправится европейский робот-манипулятор European Robotic Arm (ERA), длина "руки" которого составляет 11 м. Весит он 630 кг. Этот робот-манипулятор будет смонтирован на модуле МЛМ для выполнения самых разных задач, в том числе для проведения инспекций внешней поверхности российского сегмента МКС.
Недавно модель робота ERA, которая называется Weightless Environmental Test (WET), прошла испытания в условиях, приближенных к невесомости, а точнее - в бассейне Центра подготовки космонавтов им. Гагарина в Звездном городке. Модель была построена в 1998 г., но и сейчас она находится в отличном состоянии. Это подтвердили подводные испытания, которые в течение трех часов проводили в бассейне российский космонавт-испытатель Дмитрий Верба и астронавт Европейского космического агентства Андре Койперс (Andre Kuipers), облаченные в российские скафандры "Орлан".
Испытания модели прошли довольно успешно, но кое-какие операции, рассчитанные на выполнение одной рукой, Андре Койперсу пришлось выполнять двумя руками либо с привлечением Дмитрия Вербы, в тех случаях, когда Койперс не мог самостоятельно зафиксировать свое положение в пространстве. Поэтому решено было внести в конструкцию робота-манипулятора кое-какие усовершенствования.
Предполагается, что робот-манипулятор ERA избавит экипаж МКС от необходимости выходить в открытый космос для монтажа на внешней поверхности станции некоторого оборудования.
Изначально робот ERA планировалось отправить на МКС еще в 2001 г. на борту одного из "шаттлов", но по разным причинам этот запуск пришлось отложить. А после аварии "шаттла" Columbia и вовсе пришлось отказаться от услуг американских челноков. Летом 2004 г. было решено отправить ERA вместе с российским модулем МЛМ на борту "Протона". Если все пойдет по плану, то с середины 2006 г. новый экипаж МКС в рамках подготовки к полету начнет подготовку к работе с роботом ERA.
Другие новости за 7 декабря 2004 г.
Компьютерная симуляция показывает, что наша Солнечная система могла сближаться с другой звездой
В России будет создан вертолетостроительный холдинг
Новый робот-манипулятор отправят к МКС в конце декабря
Жителей австралийского города Тари разбудил мощный взрыв метеорита
"Шаттл" Discovery готовится к первому полету
Экипаж МКС начинает складировать мусор в старом корабле "Прогресс"
Экипаж МКС начинает складировать мусор в старом корабле "Прогресс"
Модель европейского робота-манипулятора испытали в бассейне Звездного городка
Щель Энке и спутник Сатурна Пан