На марсоходе Spirit возникли проблемы с рулевым управлением

7 октября 2004 г.

1 октября на марсоходе Spirit возникли проблемы с рулевым управлением: приводы рулевых механизмов переднего правого и заднего левого колес не выполнили посланную команду. Поэтому сейчас инженеры "марсоходной" команды NASA заняты исследованием этой проблемы.

Каждое переднее и заднее колесо марсохода имеет поворотный привод, или двигатель, который задает направление качения колеса. Он работает независимо от двигателя, ответственного за вращение колеса. Когда марсоход движется по прямой, поворотный привод отключен, а его двигатель работает как тормоз, чтобы предотвратить "несанкционированные" изменения направления движения (например, под действием попадающихся под колеса камней). Поэтому выход из строя рулевых приводов грозит потерей управляемости и устойчивости движения марсохода.

Если упомянутые рулевые приводы так и не удастся реанимировать, то придется использовать только два оставшихся привода на левом переднем и правом заднем колесах. Но для этого придется внести коррективы в программу бортового компьютера, управляющую работой приводов, и чаще проводить коррекцию его движения.

Другие новости за 7 октября 2004 г.

Россия достроит свой сегмент МКС в 2011 году

Обнаружен космический объект неизвестного ранее типа

В Египте обнаружено самое большое в мире метеоритное поле

На марсоходе Spirit возникли проблемы с рулевым управлением

Объявлен новый конкурс на создание частного космического корабля

Запуск ракеты Delta 2 отложен из-за ураганов Фрэнсис и Джина

В космическом ОТК обнаружили халтурщика