Космическая дрезина все-таки поехала

16 апреля 2002 г.

Первые испытания космической железной дороги, построенной на МКС для перемещения робота-манипулятора Canadarm2, оказались неудачными. После того, как транспортная платформа уже начала движение, управляющий железной дорогой компьютер вдруг все отключил, и инженеры американского ЦУПа начали разбираться в ситуации. Никаких ошибок в программном обеспечении по горячим следам не нашли и через несколько часов решили повторить испытания.

На этот раз все прошло успешно, и вагонетка проехала положенные 6 метров от одной станции до другой, расположенной на ферме S0. Тем не менее, в работе железной дороги были замечены некоторые эффекты, которые нельзя было смоделировать на Земле, так как там нет невесомости. Эта самая невесомость, как оказалось, влияет на работу двух магнитных датчиков позиционирования транспортной платформы, которые сообщают компьютеру информацию о ее местоположении. Из-за этого, скорее всего, и произошел сбой накануне - в условиях невесомости датчики просто потеряли контакт с рельсами, когда вагонетка чуть-чуть поднялась над ними. Как было замечено, проблема возникает только в автоматическом режиме работы, а при ручном управлении все работает нормально.

Пока транспортная платформа может путешествовать между двумя станциями на противоположных концах фермы S0. А когда эту ферму нарастят с обеих сторон, и ее длина превысит 100 м, то робот-манипулятор сможет переезжать на любую из 10 станций для выполнения работ по перемещению и установке грузов весом до трех тонн.

Другие новости за 16 апреля 2002 г.

Космическая дрезина все-таки поехала

Космическая железная дорога уже поломалась?

"Боинг" торжественно отметил 50-летие бомбардировщика В-52

У ракеты Ariane 150-й запуск

Картографирование скрытой материи во Вселенной

Американские военные досрочно провели подготовку к эксплуатации своего нового спутника Milstar 2

Lockheed Martin приступила к тестированию космического инфракрасного телескопа

Второй космический турист будет двигать на орбите науку своей страны

Дымится, падая, ракета...

Космические снимки NASA стали использовать американские военные