Лабораторный модуль Destiny пристыкован к МКС
11 февраля 2001 г.
Вчера 10 февраля астронавты "шаттла" Atlantis провели операцию по
пристыковке доставленного модуля Destiny к Международной космической
станции (МКС). Этот модуль нужно было пристыковать к тому порту модуля
Unity, который до этого был занят стыковочным блоком PMA-2, которому во
время предыдущих 5 экспедиций причаливали "шаттлы". Поэтому сначала
оператору установленного на "шаттле" робота-манипулятора Марше Айвинс
(Marsha Ivins) предстояло снять блок PMA-2 и установить его во временное
положение на ферме Z1. Эти работы начались в 14:07 по Гринвичу (19:07 мск).
Для отсоединения блока PMA-2 от модуля Unity были отвернуты 16 дистанционно
управляемых болтов. В это время Том Джонс (Tom Jones) и Боб Курбим (Bob
Curbeam) уже готовились к выходу в открытый космос для проведения "ручных"
монтажных работ.
В 15:17 по Гринвичу блок PMA-2 был установлен в исходную позицию в
нескольких сантиметрах от заданного положения на ферме Z1. Укрепить его на
этой ферме предстояло уже с помощью извне. Официально выход Тома Джонса и
Боба Курбима в открытый космос начался в 15:50 по Гринвичу. Именно в этот
момент они переключили в автономный режим системы питания своих скафандров.
Том Джонс направился к ферме Z1, чтобы завершить крепеж стыковочного блока
PMA-2. А Боб Курбим сначала должен был в грузовом отсеке "шаттла"
отсоединить кабели питания нагревателей модуля Destiny. Затем он удалил
чехлы, защищавшие модуль Destiny от загрязнений во время полета.
В 16:39 Марша Айвинс с помощью робота-манипулятора начала перемещение блока
PMA-2 с заданное положение на ферме Z1. Ее действиями руководил Том Джонс,
видевший "поле боя" в непосредственной близости. Он же защелкнул потом
замки, которые должны были удерживать блок в нужном положении.
В 17:23 Марша Айвинс рукой робота-манипулятора захватила модуль Destiny,
чтобы извлечь его из грузового отсека "шаттла". Зазор между стенками
15-тонного модуля и грузового отсека составлял всего 6,4 см, так что Марша
Айвинс проделала просто ювелирную работу, чтобы извлечь модуль ничего не
повредив. При этом она видела все только на экранах двух мониторов, на
которые выводились сигналы четырех телевизионных камер, установленных в
каждом из углов грузового отсека. После извлечения модуля его еще нужно
было развернуть на 180 градусов, чтобы его стыковочный узел встал напротив
стыковочного узла Unity. Эта операция была завершена в 18:30. Теперь Марша
Айвинс могла уже ориентироваться с помощью камеры, установленной в
стыковочном отсеке модуля Unity. Ей также помогал Боб Курбим. Захват
стыковочных узлов Destiny и Unity произошел в 19:00, после чего были
закручены 16 автоматических болтов, удерживающих Destiny в данном
положении. Вся операция была завершена в 19:12 по Гринвичу.
Далее в течение двух часов Том Джонс и Боб Курбим завершали операцию по
подключению модуля Destiny к системам станции. Они соединили электрические
кабели, магистрали системы кондиционирования и пр. Общая длительность их
работы в открытом космосе составила 7 часов 34 минуты.
Затем экипаж "шаттла" в течение нескольких часов занимался подготовкой к
открытию переходного люка между Destiny и Unity, и после 14-часового
рабочего дня был объявлен отбой. Так что сама эта процедура открытия люка
будет проведена сегодня.
Другие новости за 11 февраля 2001 г.
Лабораторный модуль Destiny пристыкован к МКС
Фотографии астероида Эрос почти в реальном времени в Интернете