Роботы-"лягушки" и планы NASA по исследованию других планет

30 ноября 2000 г.

[NASA] В декабрьском номере журнала Discover в разделе новостей из жизни роботов опубликовано сообщение о роботе-"лягушке", который так и называется frogbot (frog - лягушка). Передвигается робот скачками как лягушка, поэтому он и получил такое название. Правда, в отличие от настоящей лягушки у него только одна "нога". В статье он назван "роботом месяца". Разработкой этого робота занимается Лаборатория реактивного движения космического агентства NASA и специалисты Калифорнийского технологического института. Весит такой робот 1,3 кг и работает от одного моторчика. Он оснащен камерой, солнечными панелями, датчиками и бортовым компьютером, который может исполнять команды в автономном режиме. Робот может самостоятельно двигаться и удерживать равновесие на неровной поверхности. То есть по своим характеристикам данный робот вполне подходит для исследования далеких планет, комет и астероидов.

По мнению разработчиков, скачкообразный способ передвижения довольно эффективен в условиях слабого гравитационного притяжения. Для подскока используется пружинный привод. Когда пружина выпрямляется, то на Земле робот делает прыжок длиной 1,8 м. Тогда на Марсе, где сила тяготения меньше, он сможет скакать на расстояние до 6 м, а на небольших астероидах и того дальше.

По сильно пересеченной местности, какой может оказаться поверхность любой планеты или астероида, небольшому колесному роботу передвигаться будет весьма затруднительно, а то и вовсе невозможно. Поэтому этот "лягушко-робот" всерьез рассматривается как кандидат для проведения будущих исследований планет, их спутников и астероидов. Сейчас перед разработчиками стоит цель создать небольшой, легкий и маневренный аппарат, который к тому же мог бы вести и полноценные научные исследования. Предполагается, что на поверхность планеты будут выпускать целую "стаю" таких прыгающих роботов, которые, разойдясь по большой территории, смогут взаимодействовать друг с другом. В такой ситуации будет нестрашной потеря одного аппарата.

Согласно планам NASA, пригодный для эксплуатации скачущий робот будет создан через 3-5 лет. Пока одной из основных проблем для инженеров является создание достаточно точной навигационной системы, которая могла бы управлять передвижением роботов-"лягушек". Разрабатываются также прыгающие роботы, которые могли бы прилипать к вертикальным стенам и взбираться по ним.

Другие новости за 30 ноября 2000 г.

Сегодня должны состояться два космических запуска

С орбиты сошел первый спутник системы Iridium

Роботы-"лягушки" и планы NASA по исследованию других планет

"Зеленые" выступают против запусков ракеты K-1 в Неваде

SpaceDev собирается транслировать через Internet испытания своего двигателя для космических аппаратов